1965年,美G的扎德(Zadeh)教授撰寫了文章《Fu22ySet}),文中shou先提出模糊控制論。后來zadeh又提出了模糊語言變量,糊語言變量是重要的模糊邏輯概念。1968年,M而mes發(fā)表關(guān)于模糊邏輯的研究報告。到1974年,Zadeh對模糊邏輯推理進(jìn)行深入研究,英G的Mamd耐**在工業(yè)控制中應(yīng)用模糊理論,獲得了良好的控制效果,模糊控制理論從此迅速發(fā)展。英G、丹麥、荷蘭等G的自動控制研究人員從此也開始嘗試用模糊控制方法進(jìn)行控制,包括十字路口的交通、水泥回轉(zhuǎn)窯、化學(xué)反應(yīng)器、煉鋼轉(zhuǎn)爐、熱交換器等*域,并取得令人滿意的效果。中G的研究人員于1979年也開始研究模糊控制器,并在模糊控制器的電路實現(xiàn)方法、魯棒性、算法、定義、規(guī)則自整定、性能等方面碩果累累。1980年,日本熊本大學(xué)的山川烈試制成功世界上**個模糊集成電路。

1985年,能執(zhí)行模糊推理的集成電路由美G的AT&T貝爾研究所試制成功。1989年,58萬FLIPS的模糊集成電路由德州儀器公司和美G的北卡羅來納州微電子中心生產(chǎn)。同時,FC110模糊推理集成電路也由美G的TIL公司開發(fā)出。1991年,美G的Neuralogix公司向市場推出多種模糊集成電路,其中投入市場的一款模糊單片機(jī)NLX23O**引人注目,成為模糊單片機(jī)進(jìn)入適應(yīng)階段的標(biāo)志。

模糊控制的特點

模糊控制是模糊邏輯在控制*域中應(yīng)用[`4J,模糊控制**大特征是,它能將操作者或**的控制經(jīng)驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則,然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。“如果…則…”是規(guī)則的基本形式,語句的前半部分是條件或前提,后半部分是結(jié)果。控制作用集由一組條件語句構(gòu)成,控制作用和狀態(tài)條件分別為一組模糊語言集,如“大”,“小”,“強(qiáng)”,“弱”,“正常”等。模糊控制的一般結(jié)構(gòu)如圖2一1所示。